Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

• accXMS2 : ImuData
• accYMS2 : ImuData
• accZMS2 : ImuData
• frameNumber : ImageMetaData, MetaData
• frameTimeStampUs : ImageMetaData, MetaData
• height : ImageMetaData
• humidityRelative : OnboardProbes
• internalFrameNumber : MetaData
• lineNumber : MetaData
• lineTimeStampUs : MetaData
• pitchDegS : ImuData
• pixelFormat : ImageMetaData
• receivedTimeStampUs : ImageMetaData
• returnIndex : MetaData
• rollDegS : ImuData
• temperatureDegC : OnboardProbes
• transmitTimeStampUs : MetaData
• triggerCounter : MetaData
• width : ImageMetaData
• yawDegS : ImuData